- KUKA庫卡機器人伺服馬達斷軸維修
- 庫卡機器人KR500伺服電機編碼器報警維修
- KUKA庫卡機器人KR30伺服電機報警維修
- 庫卡機器人KR210伺服電機剎車故障維修
- kuka庫卡機器人伺服電機線圈燒壞維修
KUKA庫卡工業(yè)機器人外部軸配置方法
關(guān)鍵詞: KUKA,庫卡,工業(yè),機器人,外部,配置,方法,連接,控制, 2019-12-261、連接控制柜和外部軸的動力線和編碼器線 （外部軸動力線） （連接機器人底部RDC編碼器線） 2、Workvisual外部軸添加與配置 （1）根據(jù)機器人控制柜內(nèi)部實際的KPP和KSP型號添加： （右鍵控制系統(tǒng)組件添加） （2）確認電機銘牌上的電機型號： （開頭MG/ME光軸 ... [全文]
庫卡KUKA機器人油封更換，位置參考圖
關(guān)鍵詞: 庫卡,KUKA,機器人,油封,更換,位置,參考,歐系,工業(yè), 2019-12-16歐系的工業(yè)機器人一軸、二軸和三軸油腔密封方法基本相同，日系的由于潤滑介質(zhì)不同略有差異，本次介紹的是歐系庫卡工業(yè)機器人關(guān)于泄露和油封更換的內(nèi)容。如下圖庫卡機械臂二軸部位爆炸圖，包含電機，減速機，油封位置，O型圈位置，注油口和排油口位置。 通常 ... [全文]
庫卡KUKA機器人KRC4怎么橋接工作空間監(jiān)控
關(guān)鍵詞: 庫卡,KUKA,機器人,KRC4,怎么,橋接,工作,空間,監(jiān) 2019-08-10說明： 可為一臺機器人配置工作空間。 作業(yè)空間為設(shè)備提供安全保障。 工作空間的類型分為兩種： ◇ 工作空間為禁區(qū)。 只允許機器人在該工作空間外部運行。 ◇ 僅工作空間為允許區(qū)域。 機器人不得在該工作空間外部運行。 機器人超出工作空間范圍時會發(fā)生何種 ... [全文]
庫卡KUKA機器人七軸電機更換指導文件教程
關(guān)鍵詞: 庫卡,KUKA,機器人,七軸,電機,更換,指導,文件,教程, 2019-08-07拆卸注意事項 1、更換電機時注意輕拿輕放，防止損壞電機。 2、電機從減速器抽出或者裝入減速器時要注意水平運動，防止電機和減速器的花濺磨損。 3、新安裝的電機的電源線插頭方向可能和原來的插頭方向不一致，如果方向不一致導致原電纜長度不夠的話，可以先 ... [全文]
子銳KUKA機器人伺服驅(qū)動維修，ABB機器人維修保養(yǎng)廠家
關(guān)鍵詞: 太原,KUKA,機器人,伺服,驅(qū)動,維修,維保,廠家 2018-11-19青島德瑪爾機器人技術(shù)服務(wù)有限公司是專業(yè)的機器人技術(shù)服務(wù)商，承接KUKA機器人的維修保養(yǎng)和調(diào)試，解決各類機器人故障，維修伺服電機、伺服驅(qū)動、電源模塊、IO、主板、示教器等，誠信專業(yè)快捷，價格公道，歡迎來電咨詢洽談。 ABB機器人的測試 1、檢查abb機器 ... [全文]
庫卡KUKA機器人伺服電機散熱器溫度過高維修方法
關(guān)鍵詞: KUKA機器人,庫卡機械臂，庫卡伺服電機 2018-08-24一、原因分析： 一旦轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器給出的力矩設(shè)定值超過最大力矩設(shè)定值的 30% ，以及在達到大約 0.75 的 t 值 [ （力矩設(shè)定值 / 最大力矩設(shè)定值） * 秒 ] 時將關(guān)斷（ it 監(jiān)視）。 二、應(yīng)急措施： 1 、排除故障 通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復(fù)位 2 、檢查 ... [全文]
電機異常抖動怎么辦？庫卡機器人伺服電機抖動解決措施
關(guān)鍵詞: 庫卡機器人,庫卡伺服電機,伺服電機,伺服電機維修,kuka機 2018-07-27一、原因分析： 1，為什么會抖？就是低速時候，阻力與驅(qū)動的不匹配，速度低了，臨近動靜之間的時候，系統(tǒng)的阻力系數(shù)是變來變?nèi)サ模缓愣ǎ退贂r候，電機的力矩特性也不穩(wěn)定，兩者疊加，就難以處理， 2，低速，要求更高級的部件，比如導軌，比如電機，都 ... [全文]
專業(yè)處理庫卡機器人伺服電機過電流故障方法
關(guān)鍵詞: 庫卡機器人,庫卡伺服電機,伺服電機,伺服電機維修,kuka機 2018-07-27庫卡機器人伺服電機1FK6100-8AZ91-1ZZ9-Z過電流，主要還是對伺服電機的重要部件進行常規(guī)檢查，包括定子，轉(zhuǎn)子，抱閘，編碼器的檢測。 針對過電流的故障，應(yīng)將著眼點放在電機定子，抱閘，轉(zhuǎn)子及伺服驅(qū)動器的檢查上，首先排除是不是驅(qū)動器問題，可用替代法進行 ... [全文]
庫卡機器人伺服電機溫度過高的應(yīng)對措施
關(guān)鍵詞: 庫卡機器人,庫卡伺服電機,伺服電機,伺服電機維修,kuka機 2018-07-03本文介紹了庫卡機器人伺服電機溫度過高的故障情形和原因分析，并且提供了相關(guān)的應(yīng)對措施。 ... [全文]
如何解除和修復(fù)庫卡機器人伺服電機封死狀態(tài)
關(guān)鍵詞: 庫卡機器人,庫卡伺服電機,伺服電機,伺服電機維修,kuka機 2018-07-03本文介紹了如何解除和修復(fù)庫卡機器人伺服電機封死狀態(tài)的原因分析和應(yīng)急措施，僅供廣大網(wǎng)友的參考。 ... [全文]
庫卡機器人伺服電機如何保養(yǎng)維修，型號1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z
關(guān)鍵詞: 庫卡機器人,庫卡伺服電機,伺服電機,伺服電機維修,kuka機 2018-06-16庫卡工業(yè)機器人伺服電機1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z保養(yǎng)維修方法： 1、使用環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥，伺服電機表面應(yīng)保持清潔，進風口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。 2、當伺服電機的熱保護連續(xù)發(fā)生動作時，應(yīng)查明故障來自伺服電機還是超負荷或保護裝置整定值太低，消除故障 ... [全文]
庫卡機器人伺服電機軸承過熱如何維修，型號1FK7044-7AH71-1SH3-Z
關(guān)鍵詞: 庫卡機器人,KUKA機器人,伺服電機,機器人伺服電機 2018-06-16一、庫卡器人伺服電機1FK7044-7AH71-1SH3-Z 的軸承過熱的故障原因主要有： 1、滑脂過多或過少； 2、油質(zhì)不好含有雜質(zhì)； 3、軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）； 4、軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦； 5、電動機端蓋或軸承蓋未裝平； 6、電動機與負載間聯(lián)軸器未 ... [全文]